这类钻机按回转油马达安装方式不同，可分为油马达装在动力头上面和油马达装在机架或者变速箱上面两种，后者是通过一根传动轴来来带动动力头回转。目前国内广泛采用的是油马达装在动力头上，采用液压给进和升降钻具的全液压动力头式钻机。以我国的钻石-600A型、瑞典的泰美克-250型为例，这类钻机有以下结构特点：

① 外形和结构与传统钻机完全不同，大多数都取消了变速箱/分动箱和升降机等部件,无需钻塔。传动、变速、回转、钻进、升降钻具、拧卸钻杆等操作全部实现液压化，操作手把全部集中装在一个独立的操作台上。具有机构简单、重量轻、操作简便等优点。

② 动力机驱动一个或者两个油泵。一个是主泵，多用轴向柱塞式变量油泵，他排出的压力油用来驱动油马达和给进油缸；另一个是辅助泵，多用齿轮油泵，它排出的压力油用来驱动钻杆夹持器、制动器，有的还用来实现加压钻进。

③ 钻机主体-位移式回转器，大多数是由油马达、齿轮传动箱和液压卡盘三位一体构成的，实现无极调速。

④ 给进油缸用于加、减压钻进和升降钻具，实现无塔升降；有的还配有绳索取芯升降机，由油马达驱动。下降钻具多用投放式，而不用油缸下钻。钻进和提升行程加长到1.5米，有的达到3.2米，这就可以有效地预防岩心堵塞，提高采芯率和钻进效率。

⑤ 操纵台上配有各种控制阀和仪表，以便及时调节各种钻进参数。因操作方便，正常作业一个班仅需1-2人。

⑥ 遥控遥测装置，可实现远距离操纵钻机。

立轴式和动力头式两种全液压钻机相比，后者比前者先进。动力头式全液压钻机是岩心钻机的发展方向之一。

全液压钻机也存在着一些问题和不足之处。如消耗功率大，机械效率低，重量达，可拆卸性差，液压元件精度要求高，对液压油的质量、过滤精度要求都很严格，保养维修较困难，机械移管问题还未解决；而且主要应用于小口径金刚石钻进，才能发挥其高速钻进效能。

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